当你戴着 Oculus Quest 2 头显，进入 Meta 的 VR 社交平台 Horizon Worlds 时，你需要创建一个虚拟形象代表自己。
可是它看起来怎么也不像你，它没有下半身，像霍格沃茨的幽灵一般漫游空中，最近飘荡进了超级碗的广告里。
Horizon Worlds.
隔壁的微软也是这样，在其元宇宙入口 Mesh for Teams 之中，你的虚拟形象同样失去双腿。
Mesh for Teams.
然后你将一个问题脱口而出：为什么没有腿？
Andrew Bosworth 是 Meta 的 Reality Labs 副总裁，在领导公司的 XR 部门时，他养成了通过 Instagram 进行即兴问答的习惯。在 2 月 10 日的问答中，他承认加腿是件难事。
Andrew Bosworth.
如果想在 VR 中以逼真的方式呈现双腿，它首先需要知道腿在现实里的一举一动，然后推断腿在 VR 中应该做什么。
症结就在这里，虽然 Quest 2 能够进行头部和手部跟踪，并估计手臂和胸部的位置，但它不知道你的腿在哪里。
Quest 2 配备 4 颗广角灰度摄像头，顶部的两颗朝向上面和侧面，底部的两颗略微向下。如果我们向前看，这些摄像头通常可以看到手臂，如果我们坐着或向下看，摄像头能够看到身体的更多部分。
但它们的追踪范围始终有限。有时，腹部等「障碍物」可能会挡住摄像头的视线；有时，当我们倾斜或转动头部，那些向下的摄像头也无法看到腿。
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Meta 还想将头显的外形尺寸做得更小，摄像头可能更难看到腿了。
在腿部放上额外的传感器呢？理论上可行，但目前几乎没有针对腿部的商用传感器和控制器。
HTC 销售几种主要面向企业用户的 Vive VR 头显，还配备了绑在四肢或物体（如网球拍）上的追踪器。不过，追踪器只能与连接到电脑的头显兼容，并需要一个基站。
HTC VIVE.
说到基站，「无腿」的核心原因也就呼之欲出，即 Quest 2 的定位方式。VR 头显的定位技术可分为两类，一种是 outside-in，一种是 inside-out。
Outside-in 需要事先放置定位点设备，定位点设备会发射出激光、红外线、可见光等，覆盖定位点设备之间的空间，并建立三维位置信息，通过三角定位的方法确定佩戴者的位置和移动方向。
图片来自：VRPinea
Quest 2 则属于 inside-out，它无需架设额外的定位装置，在 VR 头显上安装摄像头，让设备自己检测外部环境的变化，再用 SLAM 算法计算出摄像头的空间位置和移动方向。
简单来说，inside-out 定位无需基站，拓展了使用空间，更适合日常娱乐和移动场景；outside-in 可提供更精准、范围更大的追踪效果，全身动捕一般依靠 outside-in 的追踪设置实现。
既然目前做不到全身追踪，Meta 就将腰部以下「砍掉」了。
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定位方式也关联了使用习惯，以及公司的战略方向——科技发展越方便越好，消费者不一定关心公司用了什么技术。起价 299 美元的 Quest 2 虽然精准度和延迟相对落后，但对普通用户来说足够友好。
在 VR 中经营社交，是许多 VR 制造商的目标。
图片来自：CNN
Meta 当然希望进一步将 VR 推向大众消费市场。更逼真的身体表现，固然可能引起更多人对 VR 的兴趣，也可能使用户体验更加繁琐、成本更高，至少短期内是如此。
所谓「两害取其轻」，更低的使用门槛对普及 VR 意义重大。
值得一提的是，Unity 增强和虚拟现实副总裁 Timoni West 提出了一种解决方法——先采集大量关于走路方式的数据，再在 AI 的帮助下，根据头显检测到的头部运动预测腿部运动。
AI可能无法精准预测到具体用户的每一个动作，这会导致 AI 再现的动作不自然；「采集大量走路方式数据」这个前提也并不容易，当在未来某个时候，每个人家里都有一台全向跑步机捕捉腿部运动时，制作人体运动的数字模型可能就不再困难了。
图片来自：0-tech
简言之，如果不在身体或周围设置一系列传感器，就要求消费级一体式 VR 设备实现完美的腿部追踪，基本是不可能的，就像 HTC 美国公司总经理 O＇Brien 所说：
大家追求的是一直全身心的沉浸式体验，能够用一个一体式头显再现身体的每一个动作。但是，我们目前还做不到。
2019 年 9 月，Meta 宣布在 Oculus Quest 上使用深度神经网络进行准确的手部跟踪。
戴着 Quest 2，我们可以挥动手部在菜单界面进行一些简单操作，也可以握着手柄在游戏里大杀四方。
在 Horizon Worlds，漂浮的「无腿怪」们可以闲逛、结识朋友、向僵尸开或创建自己的世界。
图片来自：Meta
精确的手部追踪为什么重要？因为它将解锁一系列新体验——用手势在 VR 中暂停电影，在社交游戏中更自然地表达自己，与现实中一样挥手打招呼、猜拳、握手、抓取、击掌……
相比之下，如果你不需要跳舞等游戏用途的话，腿部跟踪似乎没有那么必要。就算不用腿部跟踪，软件也可以模拟行走、下蹲等动作，让你看起来「全须全尾」。
为了让步行在 VR 中更逼真，有研究人员推出脚部 VR 力回馈方案。举例来说，行走时的体感包括视觉场景变化、脚底踩在地面上的反馈，以及四肢移动的体感。因此，在理论上，通过刺激和模拟这些体感和视觉效果，也能模拟逼真的行走体验。
如果仅仅是看不惯，装个「假腿」足够了。Andrew Bosworth 就是这么想的：
我们可以为虚拟形象伪造腿，让人们看到彼此的完整形象，没有人会知道其中的区别。
当然，Andrew Bosworth 也承认，假腿没法代替真腿的体验。假腿只是能在闲逛、聊天等简单的 VR 社交体验里，让你漂浮的虚拟形象看起来更加自然。
但没有一双灵活的腿，总觉得少了什么。在更沉浸和真实的 VR 体验里，我们总是需要腿的，这方面的代表便是 VR 社交平台 VRChat。
VRChat.
VRChat 的一大特点是虚拟角色不受限制，二次元们熟知的 MMD 模型可以直接转换成 VRChat 的角色，卡比兽、海绵宝宝、初音未来扎堆出现。不仅如此，越来越多的 VR 舞者通过绑在身上的运动追踪器，在这里进行实时斗舞比赛。
为了在 VR 中完成全身舞蹈动作，韩国 VRChat 舞者 Makoto 用的追踪器特别齐全：带有无线附加组件的 HTC Vive 头显、手腕上的 Index 控制器以及腰部和脚部的 Vive Tracker。
Makoto.
VR 爱好者们愿意为全身追踪付出许多金钱和精力，意味着拥有「真腿」的门槛依然很高。
但更长远地看，社区就是围绕这些活动形成的，就连国际舞蹈协会（IDA）也在 VRChat 举办了一系列锦标赛式的舞蹈比赛，VR 真正远程连接了可能永远都不会见面的人们。
我们仍然期待，随着技术变得更好、更便宜，VR 能够提供更多意料之外的体验。
在 VR 里击剑. 图片来自：roadtovr
或许从「为什么没有腿」这个问题就可以看出，相比扎克伯格的元宇宙构想，现在的 VR 技术还有些距离，Horizon Worlds 也并不是一个完全充实的元宇宙。
话又说回来，或许不是所有人都喜欢有腿，不是每个人都想要做一个映射他们日常生活的虚拟形象。
至少，在未来人人皆可触及的 VR 世界，要让「漂浮的无腿怪」成为一个选择，而不是一种遗憾。
参考资料：
1.https://edition.cnn.com/2022/02/15/tech/vr-no-legs-explainer/index.html
2.https://thenextweb.com/news/metaverse-no-legs-meta-microsoft-analysis
3.https://www.roadtovr.com/meta-quest-2-full-body-tracking-fbt-not-viable-quest-2/
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